যোগ, মহর্ষি পতঞ্জলি, অষ্টাঙ্গ যোগ
যোগ কোন কিছুর সাথে যুক্ত হওয়াকে যোগ বলে। অর্থাৎ জীবাত্মা থেকে পরাত্মায় যুক্ত হওয়া। শ্রীমদ্ভগবতগীতায় ১৮টি অধ্যায়ের শেষে যোগ শব্দটি রয়েছে। যেমন: অর্জুন বিষাদযোগ, জ্ঞানযোগ ইত্যাদি। যোগ দর্শন রচয়িতা মহর্ষি পতজ্ঞলি। যোগকে ৮টি ভাগে বিভক্ত করেন। তিনি যোগ সাধনার ব্যfপক বিস্তৃতি ঘটান।